На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня Asus g551 Ноутбук, у него есть uefi, поэтому при запуске он показывает логотип ROG (бренд Asus для геймеров), а затем начинается. Мне интересно, установил ли я Ubuntu помимо своих окон. Это дало бы мне возможность выбрать, какую ОС мне ввести?
Аппаратное обеспечение: Ноутбук Asus G551
Установщик Ubuntu обнаружит существующую ОС на Вашем компьютере и предложит опцию установить Ubuntu вместе с Вашей существующей ОС.
при выборе той опции она автоматически установит диспетчер начальной загрузки для Вас так, она отобразит экран выбора для того, что ОС Вы хотите загрузить при включении компьютера.
, Чтобы иметь двойную загрузку конфигурация Ubuntu/Windows, простой способ состоит в том, чтобы установить Windows сначала и затем установить Ubuntu.
В любом случае, удостоверьтесь, что Вы читаете инструкции по установке для Ubuntu, Ваш вопрос и необходимые шаги покрыты подробно там.