Начиная с 12.04, chkconfig можно установить с помощью sudo apt-get install chkconfig.
Я бы рекомендовал использовать Upstart.
Jobservice, а также jobs-admin - это инструмент, основанный на графическом интерфейсе для обработки некоторых сценариев выскочки, если это ваше предпочтение. Его можно установить из программного центра или запустить sudo apt-get install jobservice jobs-admin с терминала.
Если я помню, не было простого способа добавить новые задания из графического интерфейса.