Как установить CUDA на 18,10 для ноутбука Optimus?

У меня есть Thinkpad W520 с NVIDIA QUADRо 1000M +, интегрировал Intel GPU. Я только что сделал новую установку Ubuntu 18.10 на нем.

Я хочу достигнуть следующего:

• работа CUDA,
• рабочий внешний дисплей через DisplayPort/VGA,
• в режиме Optimus, если возможный (выбрал это в BIOS).

Состояние прежде, чем установить что-либо

Я имел nouveau настроенный по умолчанию. Это находит внешний монитор и через DisplayPort и через VGA (коннекторы на ноутбуке), но это последовательно не работает: внешний монитор выключен через какое-то время.

Что я сделал

Я пытался установить CUDA наряду с соответствующим драйвером NVIDIA:

sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
sudo ubuntu-drivers autoinstall

Имел таинственный катастрофический отказ посреди компиляции модулей ядра, затем закончил установку после перезагрузки с dkpg --configure -a. В конце это установило CUDA 9.1.

На данном этапе ноутбук:

• начальные загрузки в режиме Optimus,
• это не обнаруживает внешний монитор VGA (должен будет протестировать HDMI),
• glxinfo говорит, что прямой рендеринг Yes,
• графика является однако не гладкой (я вижу, что подобные треугольнику артефакты появляются на экране, когда я перемещаю окно, или часть экрана обновляется),
• после распаковки и компиляции некоторых образцов из исходного 9.1 установщика инструментария для проверки CUDA оказалось, что CUDA также имеет проблемы.

matrixMul не работает, видят вывод:

Error! Matrix[204798]=0.00000000, ref=3.19999981 error term is > 1.000000E-06
Error! Matrix[204799]=0.00000000, ref=3.19999981 error term is > 1.000000E-06
Result = FAIL

Достаточно странный, deviceQuery действительно работает, видят вывод:

./deviceQuery Starting...

 CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking)

Detected 1 CUDA Capable device(s)

Device 0: "Quadro 1000M"
  CUDA Driver Version / Runtime Version          9.1 / 9.1
  CUDA Capability Major/Minor version number:    2.1
  Total amount of global memory:                 1985 MBytes (2081751040 bytes)
MapSMtoCores for SM 2.1 is undefined.  Default to use 64 Cores/SM
MapSMtoCores for SM 2.1 is undefined.  Default to use 64 Cores/SM
  ( 2) Multiprocessors, ( 64) CUDA Cores/MP:     128 CUDA Cores
  GPU Max Clock rate:                            1400 MHz (1.40 GHz)
  Memory Clock rate:                             900 Mhz
  Memory Bus Width:                              128-bit
  L2 Cache Size:                                 131072 bytes
  Maximum Texture Dimension Size (x,y,z)         1D=(65536), 2D=(65536, 65535), 3D=(2048, 2048, 2048)
  Maximum Layered 1D Texture Size, (num) layers  1D=(16384), 2048 layers
  Maximum Layered 2D Texture Size, (num) layers  2D=(16384, 16384), 2048 layers
  Total amount of constant memory:               65536 bytes
  Total amount of shared memory per block:       49152 bytes
  Total number of registers available per block: 32768
  Warp size:                                     32
  Maximum number of threads per multiprocessor:  1536
  Maximum number of threads per block:           1024
  Max dimension size of a thread block (x,y,z): (1024, 1024, 64)
  Max dimension size of a grid size    (x,y,z): (65535, 65535, 65535)
  Maximum memory pitch:                          2147483647 bytes
  Texture alignment:                             512 bytes
  Concurrent copy and kernel execution:          Yes with 1 copy engine(s)
  Run time limit on kernels:                     Yes
  Integrated GPU sharing Host Memory:            No
  Support host page-locked memory mapping:       Yes
  Alignment requirement for Surfaces:            Yes
  Device has ECC support:                        Disabled
  Device supports Unified Addressing (UVA):      Yes
  Supports Cooperative Kernel Launch:            No
  Supports MultiDevice Co-op Kernel Launch:      No
  Device PCI Domain ID / Bus ID / location ID:   0 / 1 / 0
  Compute Mode:
     < Default (multiple host threads can use ::cudaSetDevice() with device simultaneously) >

deviceQuery, CUDA Driver = CUDART, CUDA Driver Version = 9.1, CUDA Runtime Version = 9.1, NumDevs = 1
Result = PASS

На более старой версии Ubuntu, загружающейся в режиме ТОЛЬКО ДЛЯ NVIDIA, выбранном в BIOS, решил большинство этих проблем (даже при том, что батарея, истощенная очень быстро из-за отсутствия Optimus). Однако на этот раз Ubuntu не загружается вообще в этом режиме.