Как я могу сохранить кадры с IP-камеры на диск по требованию?

Попробуйте использовать shutter

DISPLAY=:0 shutter -f -e -n -o "$HOME/Pictures/screenshot.png"

import не работает, потому что корневое окно не используется. Компостирование «обходит» его (каждое окно отображается в собственном буфере, а затем мультиплексируется на дисплей вместо старого, где все они отображаются в «корневом» окне).

Кроме того, вы должны убедиться, что VTY активен, прежде чем снимать снимок экрана. Например,