Kinect 2 на Ubuntu 16.04, устройство, не перечисленное в 'lsusb'
Я пытаюсь заставить Kinect v2 работать с моей машиной Ubuntu 16.04. Я уже установил libfreenect2. Напрасно.
dmesg показывает мне следующий вывод после подключения Kinect:
[ 3541.672526] usb 1-6: new high-speed USB device number 9 using xhci_hcd
[ 3541.802912] usb 1-6: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02d9
[ 3541.802919] usb 1-6: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 3541.802924] usb 1-6: Product: NuiSensor Adaptor
[ 3541.802928] usb 1-6: Manufacturer: Microsoft Corporation
[ 3541.803672] hub 1-6:1.0: USB hub found
[ 3541.803857] hub 1-6:1.0: 1 port detected
lsusb -t шоу следующие устройства:
/: Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 5000M
/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 480M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/8p, 5000M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M
|__ Port 6: Dev 9, If 0, Class=Hub, Driver=hub/1p, 480M
|__ Port 9: Dev 3, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 9: Dev 3, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 10: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
Это кажется мне, любят существует некоторый модуль ядра, драйвер, установка ядра или что-то вроде этого пропавшие без вести, это требуется, чтобы обнаруживать все интегрированные устройства в Kinect. Интегрированный концентратор, кажется, обнаруживается, но устройства позади него не обнаруживаются.
Вы знаете то, что я могу сделать для получения этого выполнения?
1 ответ
После установки всех (!) зависимостей (обеспеченный в подпапке libfreenect2/depends) включая libusb и создание libfreenect снова с нуля (полностью вытирающий обычную подпапку cmake build, с другой стороны cmake ..) это теперь работает.
Так, в случае, если Вы сталкиваетесь с той же проблемой: сначала удостоверьтесь, что Вы действительно установили весь зависимости и все показанное в libfreenect2/depends.