Нижняя панель Okular охватывает целый экран и только имеет страницу, рассчитывают на него. Нет никаких настроек, чтобы заставить его исчезнуть. Как Вы скрываетесь/удаляете его?
Чтобы заставить нижнюю панель уйти, откройте файл ~/.kde/share/config/okularpartrc
и под разделом, который говорит [Main View]
, добавляет следующая строка:
ShowBottomBar=false