mkdir ~/bin ; cp myscript.sh ~/bin/
echo "export PATH="$PATH:/home/$USER/bin" >> ~/.profile ; source ~/.profile ;
Не /usr/sbin, это для несущественных административных инструментов, /usr/local/bin - лучший выбор, если вы не хотите иметь ~/bin/, но желательно избегать sudo насколько это возможно. .