Программное обеспечение для записи дисков Ubuntu

Я хочу скомпилировать и записать файлы фильмов Xvid на диск для воспроизведения их на автономном DVD-проигрывателе, для которого требуется файловая система ISO 9660. Как я могу выбрать эту файловую систему с записывающим устройством Brasero?