Звуковая карта не поддерживает формат, запрошенный с использованием signalgen

Я хочу генерировать сигнал PWM на Ubuntu. Моя первая попытка заключалась в использовании пакета siggen. При запуске signalgen у меня есть следующая ошибка:

$ signalgen -v sin 120
signalgen  Ver. 2.3.10 (May 2008)   Digital Signal Generator
/dev/dsp : DAC Opened for output
22050 mono, signed 16 bit, little endian, samples/sec.
8192 bytes per DAC buffer.
[signalgen] Invalid argument : Sound card doesn't support format requested.
$ sudo signalgen -v sin 120
signalgen  Ver. 2.3.10 (May 2008)   Digital Signal Generator
[signalgen] Input/output error : /dev/dsp

Что не так?