Как добавить пути в ubuntu

Я знаю, что это очень популярный вопрос с большим количеством потоков уже об этом, но, к сожалению, после некоторых предложений, которые мне не удалось решить, я задаю новый вопрос. Что меня интересует, работает программа c ++ в терминале, дело в том, что, поскольку я всегда использовал eclipse для компиляции и запуска программ, я полностью об этом позабочусь, а также знание ubuntu ограничено очень простыми вещами. Поэтому я затрудняюсь в том, когда хочу скомпилировать программу, которая должна включать некоторые файлы заголовков из разных каталогов. Я хочу включить эти библиотеки, не добавляя в #include "..." весь путь, где находится библиотека, а просто ее имя. В Eclipse это можно сделать, добавив пути через параметры, но в Ubuntu я не совсем уверен, как это сделать, следуя некоторым инструкциям в других потоках, я попытался добавить пути в файл ~ / .profile txt, но без каких-либо успехов. Поэтому я хотел бы спросить, как это можно сделать, например, где и как добавлять пути файлов заголовков, необходимых для того, чтобы я хотел, чтобы все время для очень нового проекта предоставлялся весь путь в моем включении. 0]