Как я настраиваю grub2 меню через терминал в Ubuntu 16.04?

Для ручной настройки меню GRUB используйте 40_custom файл сценария, расположенный в /etc/grub.d/ каталог. Прокомментируйте строку exec tail -n +3 $0. Прокрутите немного вниз и добавьте следующие строки после всех комментариев: cat << EOF\nEOF. Файл теперь должен быть похожим на это:

#!/bin/sh
#exec tail -n +3 $0
# This file provides an easy way to add custom menu entries.  Simply type the
# menu entries you want to add after this comment.  Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
cat << EOF
    # YOUR CODE GOES HERE
EOF

Поместите свой код записи меню между cat << EOF и EOF.

Для настройки любых существующих записей меню используйте файлы 10_linux и 20_linux_xen.