Попробуйте pdfcrop, доступный в пакете texlive-extra-utils.
pdfcrop --margins 0 file.pdf
Это займет исходный PDF-файл и полностью обрезает его, предполагая, что он сгенерирован, будет реальным краем. Если вы хотите получить некоторые поля, вы можете изменить 0 для другого числа, например, 5 или 10.
Trusty will (или лучше: с тех пор, как он уже доступен) имеет 9.3. См. Список пакетов.
Относительно 12.04: 9.3, вероятно, не будет обращено, поэтому, если вы хотите 9.3, вам, вероятно, нужно найти PPA или источник самостоятельно.