Я использую либо Брисс, как в ответе Сади, либо pdf ножницы.
Если ваш файл сделан из отсканированных изображений, вам может понадобиться еще более эффективная (но более трудоемкая) опция: pdf scissors .
Это программное обеспечение работает со сканированными книгами для создания высококачественных изображений, которые вы можете преобразовать в pdf с помощью pdftk или других программ.