Существует еще более простое решение, чем одно из qbi: killall позволяет вам убивать процессы по имени, и вы можете указывать сигналы.
killall -9 middleman
Подробнее см. man killall для получения дополнительной информации и дополнительных опций (их довольно много).
Как следует из названия, это посылает сигнал всем процессам с именем [ f4]. Но это не отличается от других способов (например, pkill). Кроме того, pkill -9 middleman будет нацелен на процессы, имя которых совпадает, но не равно middleman, например middleman2.