Как я могу использовать четыре пальца, перетаскивают и переключаются между рабочими областями с моей сенсорной панелью на Ubuntu?

Да, это возможно с Touchégg.

Это - сценарий с открытым исходным кодом, который Вы устанавливаете на свою машину через командную строку. Существует альтернативный GUI, но я не использовал это.

После того, как установленный можно выполниться touchegg из командной строки и это скажет Вам, какие сенсорные устройства Вы имеете.

После этого можно отредактировать конфигурационный файл, упомянутый в инструкциях, чтобы сказать Touchégg, что сделать с 4 действиями пальца (среди других).