Не может переключиться на режим производительности на X-сервере Nvidia на 16,04 после установки CUDA

Я следовал учебному руководству по установке CUDA от официального руководства Nvidia, но у меня есть проблема с переключением от режима экономии электроэнергии до режима производительности. Я пытался выйти из системы и войти в систему, как проинструктировано и попробовано перезагрузить, но это не сохраняет настройки.

Я также попытался работать

$nvidia-smi

nvidia-smi: command not found

Это - то, что, происходит, когда я выполняю настройки Nvidia

$nvidia-settings
RROR: NVIDIA driver is not loaded


ERROR: Error querying enabled displays on GPU 0 (Missing Extension).


ERROR: Error querying connected displays on GPU 0 (Missing Extension).

** Message: PRIME: Requires offloading
** Message: PRIME: is it supported? yes

ERROR: nvidia-settings could not find the registry key file. This file should have been installed along with this driver at /usr/share/nvidia/nvidia-application-profiles-key-documentation. The application
       profiles will continue to work, but values cannot be prepopulated or validated, and will not be listed in the help text. Please see the README for possible values and descriptions.

У меня есть NVIDIA GeForce GT 1050.