cd в каталог из папки на рабочем столе?

Я n00b для ubuntu (и Linux в целом). Есть ли способ открыть терминал из папки в папке рабочего стола?

Эта функция будет такой же, как «cdto» в osx: https://github.com/jbtule/cdto/ релизы / tag / 2_6_0

Спасибо за любые советы! JML