Это настолько конкретно... Я хотел бы смочь удаленно войти в сервер.
Более подробная информация?
Мое понимание Вашего вопроса - то, что Вы хотите, чтобы машина смогла, монтируют зашифрованный диск - автоматически/необслуживаемый/без ввод данных пользователем - использование ключа, сохраненного на машине B.
Если это - намерение, то Вам не нужен SSH - существуют более легкие пути только для разрешения выборке ключевой материал от B.
Например, можно выбрать ключ по https, использовать локальный для ссылки IPv6 пакеты UDP или рассмотреть mandos (который пытается решить более сложную проблему и самостоятельно более сложен соответственно).
Эти подходы все использование 'keyscripts' (широко) для принятия некоторых мер кроме запроса вводимого пользователями пароля для получения ключевого материала. Не вся поддержка GNU/дистрибутивов Linux они гладко, но Debian-полученные (включая Ubuntu) делают.
(Все подходы, которые я связал выше также, пытаются поддерживать удаленное разблокирование от initramfs/initrd среды, но они будут работать точно также, после того как машина полностью загружается.)