где является vsftpd корневым каталогом на Ubuntu 16.04 LTS

Это зависит от Вашей конфигурации - посмотрите человека vsftpd.conf. Существует два особо важных дела:

• По умолчанию анонимный вход в систему не включен. Таким образом, необходимо войти в систему с пользователем системы. Например, если Вы входите в систему с user1 Вы будете перенаправлены к $HOME каталог, который должен быть /home/user1/.

• Если Вы включили анонимный вход в систему согласно директиве опции anonymous_enable, необходимо указать также anon_root. Например, для эмалирования минимальной анонимной конфигурации:

  • Добавьте эти две строки к /etc/vsftpd.conf:

    anonymous_enable=Yes
    anon_root=/home/ftp/
    

  • Создайте каталог и перезапустите сервис:

    sudo mkdir /home/ftp/
    sudo systemctl restart vsftpd.service
    

  • Отметьте с этой конфигурацией, пользователям не разрешают загрузить файлы. Это - более сложная задача...