На этот вопрос уже есть ответ:
Как изменить ОС по умолчанию в grub, чтобы окна загружались, если не выбран Ubuntu?
Самый простой путь состоит в том, чтобы иметь GRUB, помнят последний выбор начальной загрузки, сделанный в меню GRUB.
Править /etc/default/grub
и изменитесь/добавьте следующие строки около вершины файла...
GRUB_DEFAULT=saved
# измените существующую строку на это
GRUB_SAVEDEFAULT=true
# добавьте эту строку
Затем...
sudo update-grub
# обновите меню GRUB
reboot
# перезагрузите систему