Как запустить apcupsd при начальной загрузке?

Это должно быть просто, но я застреваю, понимая это.

Я использую apcupsd управлять моей системой в случае перебоя в питании.

Я знаю, как запустить сервер: sudo /etc/apcupsd/apcupsd start (См. руководство здесь.)

Но как я делаю apcupsd выполненный при начальной загрузке в системе Ubuntu?