покажите файл в файловом менеджере по умолчанию с командной строкой

Я хотел бы открыть папку в файловом менеджере по умолчанию внимание на определенный файл.

Я могу сделать это с Notilus или Немо (например),

notilus ~/folder/file.txt
nemo ~/folder/file.txt

но я хочу использовать файловый менеджер по умолчанию.

Я могу использовать xdg-open но

xdg-open ./folder

откроется папка с defaut файловым менеджером bu не фокусируется на файле, и

xdg-open ./folder/file.txt

откроет файл с defaut .txt редактор

как я могу сделать это?