Автоматически выполненная программа после соединения нано Ардуино
Я прочитал немного сообщений, которые объяснили, как записать сценарий и сохранить его на карте флэш-памяти с интерфейсом USB, которая позволит ему работать, поскольку мы подключаем устройство.
Я хочу знать, существует ли путь, где мы можем перезаписать драйвер устройства нано Ардуино, чтобы позволить ему уже запустить скрипт Python на ПК? Я не хочу, чтобы пользователь всегда запустил скрипт перед использованием необходимой функциональности.
1 ответ
Примечание: Ответ находится в работе, будет обновлен на шагах.
Общий подход для запущения скрипта, когда USB-устройство подключено, должен иметь a udev правило. UDev является системой диспетчера устройств для ядра Linux, которое имеет некоторые инструменты пространства пользователя в наличии. В частности, инициирование сценария после подключения устройства было обрисовано в общих чертах в том, Как запустить пользовательские скрипты на плагин USB-устройства? и в принятом ответе на USB и проблеме связи Микроконтроллера.
Основные шаги:
- Запуск
udevadm monitorилиdmesg -w. - Соедините arduino
- Отметьте вывод в командах на шаге 1
- Создать
/etc/udev/rules.d/arduino.rulesфайл. Вам будет нужноATTRS{idVendor}иATTRS{product}по крайней мере, чтобы заставить его работать, сценарий должен быть запущен черезRUN+="/full/path/to/script.py"параметр. Существуют примеры онлайн, например, strawlab/arduino-udev на шоу GitHub, как правила UDev для Нано Ардуино могли быть похожими