Установить libpng версию 1.6 для Ubuntu 19?

Если Ваш вопрос только о том, как установить libpng16, откройте терминал и работайте:

sudo apt install libpng16-16

Это должно работать и на Ubuntu 19.04 (Дискотека) и на 19.10 (Eoan), так как обе версии содержат libpng16-16 пакет в их репозиториях.

Шаги сделаны с Ubuntu 18.04

1. Поиск libpng пакеты:

   apt-cache search libpng
   

   Получил этот результат:

   libpng-dev - PNG library - development (version 1.6)
   libpng-tools - PNG library - tools (version 1.6)
   libpng16-16 - PNG library - runtime (version 1.6)
   fp-units-gfx - Free Pascal - graphics-library units dependency package
   fp-units-gfx-3.0.4 - Free Pascal - graphics-library units
   libpnglite0 - lightweight C library for loading and writing PNG images
   pngquant - Utilitaire d'optimisation d'images PNG (Portable Network Graphics)
   libpng++-dev - C++ interface to the PNG (Portable Network Graphics) library
   libpng-sixlegs-java - Sixlegs Java PNG Decoder
   libpng-sixlegs-java-doc - Documentation for Sixlegs Java PNG Decoder
   libpnglite-dev - lightweight C library for loading and writing PNG images
   ruby-oily-png - native mixin to speed up ChunkyPNG
   tkpng - PNG photo image support to Tcl/Tk
   

2. Установите соответствующий пакет:

   sudo apt install libpng16-16
   

3. (Дополнительный) пакет функции установки:

   sudo apt install libpng-tools
   

libpng-tools могло быть полезным, но я не думаю, что это должна быть установка для выполнения Пакетного Трассировщика (но вероятно обязательный для расширенных функций

NB: -cache опция дает Вам легко имена пакета