Как сказал Марк Руни, вы можете найти отличное руководство на форумах Ubuntu.
Это позволит вам загружаться из файла ISO, но только в том случае, если ISO поддерживает его. (Все недавние выпуски Ubuntu должны, как и многие другие дистрибутивы).
Если вы планируете устанавливать с живого ISO, вы должны поместить файл в другой раздел из того, который вы будете устанавливать на (так как вы не можете записать в раздел, из которого вы работаете). Скорее всего, установщик все равно будет жаловаться. Что вам нужно сделать, это вручную отредактировать /etc/mtab и удалить запись, соответствующую разделу с файлом ISO.