В редакторе Geany есть вкладка символов, которая, когда вы передаете одну программу C в Geany, показывает все функции и классы, а также переменные и макросы в списке. Так есть ли такая способность в VIM? Если у вас нет идеи о символе в Geany, посмотрите здесь.
Возможно, вы ищете плагин Tagbar. Я думаю, что это список тегов, который немного старше и менее поддерживается.