Пропущенный экран UFEI для virtualbox на начальной загрузке, как получить его снова?

Я установил virtualbox использование официальной инструкции относительно оракула virtualbox веб-сайт здесь: https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

Я следовал методу добавления источника пакета в мои репозитории. Я делаю это вместо того, чтобы использовать стандартную установку от хранилищ пакетов человечности, потому что я должен использовать VM, созданный в более новой версии virtualbox.

Установка пошла прекрасная, за исключением того, что virtualbox просит переоформлять так, можно зарегистрироваться, это с UFEI (извините, я не знаю корректный жаргон здесь). Я покорно перезагрузил, но был отвлечен и к сожалению пропустил экран, где Вам предлагают сделать это при начальной загрузке. Теперь я не могу вернуть экран, и когда я пытаюсь удалить vitualbox, я добираюсь:

$ sudo apt-get remove virtualbox-6.1
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following packages were automatically installed and are no longer required:
  libgsoap-2.8.60 libqt5opengl5 libqt5x11extras5 libvncserver1
  linux-headers-4.15.0-20 linux-headers-4.15.0-20-generic
  linux-headers-4.15.0-72 linux-headers-4.15.0-72-generic
  linux-image-4.15.0-20-generic linux-image-4.15.0-72-generic
  linux-modules-4.15.0-20-generic linux-modules-4.15.0-72-generic
  linux-modules-extra-4.15.0-20-generic linux-modules-extra-4.15.0-72-generic
  virtualbox-dkms
Use 'sudo apt autoremove' to remove them.
The following packages will be REMOVED
  virtualbox-6.1
0 to upgrade, 0 to newly install, 1 to remove and 0 not to upgrade.
After this operation, 216 MB disk space will be freed.
Do you want to continue? [Y/n] 
debconf: DbDriver "config": /var/cache/debconf/config.dat is locked by another process: Resource temporarily unavailable
(Reading database ... 496481 files and directories currently installed.)
Removing virtualbox-6.1 (6.1.2-135662~Ubuntu~bionic) ...
debconf: DbDriver "config": /var/cache/debconf/config.dat is locked by another process: Resource temporarily unavailable
dpkg: error processing package virtualbox-6.1 (--remove):
 installed virtualbox-6.1 package pre-removal script subprocess returned error exit status 1
debconf: DbDriver "config": /var/cache/debconf/config.dat is locked by another process: Resource temporarily unavailable
vboxdrv.sh: failed: modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why.

There were problems setting up VirtualBox.  To re-start the set-up process, run
  /sbin/vboxconfig
as root.  If your system is using EFI Secure Boot you may need to sign the
kernel modules (vboxdrv, vboxnetflt, vboxnetadp, vboxpci) before you can load
them. Please see your Linux system's documentation for more information.
Errors were encountered while processing:
 virtualbox-6.1
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

и это не позволит мне удалить.

Я затем пытался следовать совету в сообщении об ошибке повторное выполнение /sbin/vboxconfig, но это перестало работать с

$ sudo /sbin/vboxconfig 
[sudo] password for rcrozier:           
vboxdrv.sh: Stopping VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Starting VirtualBox services.
vboxdrv.sh: You must sign these kernel modules before using VirtualBox:
  vboxdrv vboxnetflt vboxnetadp
See the documenatation for your Linux distribution..
vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules.
debconf: DbDriver "config": /var/cache/debconf/config.dat is locked by another process: Resource temporarily unavailable
vboxdrv.sh: Failed to enroll secure boot key..
vboxdrv.sh: failed: modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why.

There were problems setting up VirtualBox.  To re-start the set-up process, run
  /sbin/vboxconfig
as root.  If your system is using EFI Secure Boot you may need to sign the
kernel modules (vboxdrv, vboxnetflt, vboxnetadp, vboxpci) before you can load
them. Please see your Linux system's documentation for more information.

То, что я действительно хочу, должно снова инициировать процесс подписания модулей ядра (или безотносительно) кто-либо может сказать мне, как сделать это?