Я не рекомендую скачивать .deb файлы из Интернета, когда они доступны в репозиториях.
Вы можете установить Torcs 1.3.3, просто выполнив:
sudo apt-get install torcs
Убедитесь, что вы включили репозитории universe: Как включить «Вселенная»? репозиторий из командной строки?
Была ли какая-то особая причина, по которой вы хотели использовать этот сайт?