Лунный Turtlebot

Я просто загрузил все вчера включая WSL. Я продолжал загружать Лунный ROS Тупицы только, чтобы в конечном счете узнать, что я испытал некоторые затруднения при установке turtlebot. После поиска и устранения неисправностей в течение действительно долгого времени я сдался и продолжил переформатировать свой компьютер.

Я сделал процесс снова, и на этот раз вокруг я не могу установить индиго. Не мог зафиксировать, поскольку я повредил пакеты.

Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
 ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
                           Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed
                           Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed
                           Depends: ros-indigo-urdf-tutorial but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
toilet93@Bobby-RBS:/mnt/c/Windows/System32$

Заранее спасибо любому, кто попробовал!