Ошибка, открывающая аудиоустройство (пустой указатель) для получения: Соединение, которому отказывают ФАТАЛЬНЫМ: “continuous.c”, строка 245: Не удалось открыть аудиоустройство

Я пытаюсь установить pocketsphinx на своей основанной на ARM плате (nanopi-m1) и использовать Базовые Ubuntu 16.04 на нем. Но когда я пытаюсь протестировать pocketsphinx с этой командой:

pocketsphinx_continuous -inmic yes

Я получаю это сообщение об ошибке:

Error opening audio device (null) for capture: Connection refused
FATAL: "continuous.c", line 245: Failed to open audio device

Я установил pulseaudio и libpulse-dev прежде, чем установить pocketsphinx, но я получаю сообщение об ошибке!