Соединение WiFi случайным образом отбрасывает на 16,04

Я запускаю Ubuntu 16.04 на двойной загрузке с Windows 10. Моим ноутбуком является Samsung NP370E4K, Core i5, 1 ТБ, довольно новый.

Я сначала установил Linux Mint на нем, Wi-Fi всегда разъединялся, иногда будет снова соединяться автоматически, иногда это просит пароль. Кто-то предложил, чтобы я переключился на Ubuntu, таким образом, я сделал, и сохраненная проблема. Я попробовал много решений по многим темам, но некоторые являются просто слишком сложными для begginer как я, и ни один из них действительно не работал. Каждый раз, когда мне нужно стабильное соединение, я должен использовать Windows. Я также пытался искать сетевой драйвер, но не мог найти его для Linux.

Вот сообщение о sudo lshw -class network

  *-network               
   description: Wireless interface
   product: QCA9565 / AR9565 Wireless Network Adapter
   vendor: Qualcomm Atheros
   physical id: 0
   bus info: pci@0000:01:00.0
   logical name: wlp1s0
   version: 01
   serial: 98:83:89:60:50:07
   width: 64 bits
   clock: 33MHz
   capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list rom ethernet physical wireless
   configuration: broadcast=yes driver=ath9k driverversion=4.4.0-62-generic firmware=N/A ip=192.168.1.28 latency=0 link=yes multicast=yes wireless=IEEE 802.11bgn
   resources: irq:18 memory:f7000000-f707ffff memory:f7080000-f708ffff
  *-network
   description: Ethernet interface
   product: RTL8101/2/6E PCI Express Fast/Gigabit Ethernet controller
   vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
   physical id: 0
   bus info: pci@0000:02:00.0
   logical name: enp2s0
   version: 05
   serial: 24:f5:aa:f9:4e:22
   size: 10Mbit/s
   capacity: 100Mbit/s
   width: 64 bits
   clock: 33MHz
   capabilities: pm msi pciexpress msix vpd bus_master cap_list ethernet physical tp mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd autonegotiation
   configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=r8169 driverversion=2.3LK-NAPI duplex=half firmware=rtl_nic/rtl8105e-1.fw latency=0 link=no multicast=yes port=MII speed=10Mbit/s
   resources: irq:43 ioport:e000(size=256) memory:f0004000-f0004fff memory:f0000000-f0003fff