перечислить содержание метапакета, не устанавливая его?

Я хотел бы перечислить содержание метапакета (ros-kinetic-ros-base), на самом деле не устанавливая его. Этот метапакет находится в кэше, но не был установлен. Любой вовлекает, это очень ценится.