Получение буфера камеры использование QT с C++ и QML

Я являюсь новым в сенсорной разработке приложений Ubuntu.

мой вопрос: есть ли метод для получения буфера или изображений от телефонной камеры с помощью C++. после этого я должен обработать эти изображения пиксель на пиксель и мимо результата к QML.

спасибо