Как использовать Kinect для XBOX ОДИН (иначе Kinect v2) на Ubuntu 16.04 LTS?

Я установил OpenCV на своей недавно переустановленной Ubuntu 16.04 после этого блога, и надо надеяться все очень хорошо. Теперь я собираюсь использовать Kinect v2 и искал в Интернете о том, как установить необходимое программное обеспечение/пакеты. Как оказалось, существуют различные способы сделать так, и я не уверен, какой способ выбрать, так как они могут вызвать неожиданные ошибки. Учитывая информацию моего компьютера ниже:

Ноутбук HP Envy 15;

Процессор - AMD A10-5750M с Radeon HD Graphics x 4;

Графика - Галлий 0.4 на AMD АРУБА (DRM 2.43.0/4.4.0-66-generic, LLVM 3.8.0);

ОС - Ubuntu 16.04 LTS, 64-разрядный.

Кто-то может помочь мне установить все необходимые пакеты/зависимости или программное обеспечение так, чтобы я мог правильно подключить устройство Kinect v2 к своему ноутбуку и использовать его с OpenCV в среде Python?