Всунутый режим Odin | установка касания Ubuntu

Попытка установить Касание Ubuntu к моему Samsung Galaxy S5.

Я использовал это руководство (стандартное), и вещи работали гладко вплоть до

$ adb reboot bootloader

Где я должен был быть на экране с "роботом Android, лежащим на его спине с его открытой передней панелью", я получил РЕЖИМ ODIN. Ни один adb или fastboot подключенный к устройству после этого и единственному способу выйти из экрана должен был вытянуть батарею.

Я попробовал фабрику, сбрасывающую телефон по телефону, и проблема не зафиксировала. Я теперь получаю другой экран, которые похожи на это. Этот экран заменяет то, что я получил бы, если бы я пытался добраться до экрана сброса фабрики.

Существует ли способ установить Касание Ubuntu через режим Odin, или существует ли способ обойти его?