Понимание wpa_supplicant по сравнению с interfaces/interfaces.d

Я работаю со встроенными устройствами под управлением Ubuntu 16.04 и пытаюсь настроить их для соединения с беспроводной сетью через командную строку. Ничто также не полагает на данном этапе, объединяясь в сеть мудрый, просто соединяется с известным SSID с паролем WPA. Я имел некоторый успех путем конфигурирования /etc/network/interfaces непосредственно, путем добавления соответствующих полей (wpa-ssid, wpa-psk, и т.д.) под iface wlan0 inet static, но это было нестабильно, и мое исследование указывает, что это не может быть правильным способом сделать это.

Альтернативный маршрут конфигурации, кажется, использует wpa_supplicant, и это - файл конфигурации, /etc/wpa_supplicant.conf. Который добирается до сути моего беспорядка:

Каково отношение между конфигурированием /etc/network/interfaces (или файл в /etc/network/interfaces.d) и конфигурирование wpa_supplicant.conf? Эти два альтернативных метода, или они взаимосвязаны? Если бы они не, когда Вы использовали бы один по другому?