Я успешно перешел к режиму восстановления на своем использовании устройства: ideviceenterrecovery -d MY_UDID_NUMBER
При помощи idevicepair list
Я могу получить свой UDID, таким образом, устройство распознано.
Как выйти от режима восстановления от моего iPad?
lsusb: Bus 001 Device 010: ID 05ac:1281 Apple, Inc. Apple Mobile Device [Recovery Mode]
Я использовал ibimobiledevice-dev
от 16,04 пакетов (launchpad.net - Ubuntu Гостеприимный libimobiledevice)