Что такое Переменная среды и как я должен установить ее для ионного?

Я плохо знаком с Ubuntu и пытающийся создать ионный проект. Когда я пытаюсь разработать свой проект с:

ionic build android

Это говорит

Error: Failed to find 'ANDROID_HOME' environment variable. Try setting setting it manually.

Failed to find 'android' command in your 'PATH'. Try update your 'PATH' to include path to valid SDK directory.

Я погуглил об этом и нашел, что должен установить переменную среды, которая отсылает путь sdk. Некоторые говорят для установки его в .profile файл и некоторые говорят для установки его в .zshrc файл (я использую zsh как моя оболочка). Но никакой работы для меня.

Кто-либо может сказать мне, что переменная среды и как я установил бы ее? У меня есть только элементарные знания в Ubuntu. Я использую Ubuntu 14.04 LTS.