Поддельные сертификаты UserTrust.com в Chrome?

Вы можете использовать fbi для просмотра pdf-файлов, содержащих графику. Вот краткое описание fbi, взятое из его справочной страницы:

    fbi  displays  the  specified  file(s)  on  the linux console using the
    framebuffer device.  PhotoCD, jpeg, ppm, gif, tiff, xwd,  bmp  and  png
    are  supported  directly.  For other formats fbi tries to use ImageMag‐
    ick’s convert.  

Чтобы установить, используйте sudo apt-get install fbi. Чтобы открыть pdf-файл, используя fbi, просто введите fbi file.pdf в tty.