(X) Ubuntu 14.04 LTS полностью замораживается на моем Alienware 14

Я установил Ubuntu 14.04 LTS (и Xubuntu 14.04 LTS позже) на моем Alienware 14 (спецификации ниже) в двойной загрузке с Windows 8.1 x64. Я испытываю случайные и спорадические замораживания (мышь не отвечает, настольная среда замораживается, Ctrl + Высокий звук + F1 [... F2, F3...] или другие сочетания клавиш ничего не делают). В некоторых случаях, после длительной задержки, система размораживается, и я могу продолжить, но в большинстве случаев, я должен перезагрузить (нажатие кнопки питания на моем ноутбуке в течение нескольких секунд). Я могу последовательно воспроизводить эту проблему при использовании Rviz + Беседка (3D приложения моделирования от среды ROS) больше 1 или 2 минут. Я подозреваю, что это связано с графическими драйверами.

Я установил (и выбрал через интерфейс "Additional drivers") nvidia-331-updates драйверы (на самом деле, я должен был загрузиться в "безопасном режиме" (резюме) для выбора этого определенного драйвера, я не смог загрузить постоянного клиента). Я даже попробовал драйверами обрезных станков Xorg, но это не имело никакого значения (возможно, я делаю его неправильно?)

Я - новый пользователь Ubuntu, я пытался искать в журналах для получения дополнительной информации об этой проблеме, но я не делаю даже, что (и где) я ищу. На данном этапе любая справка значительно ценилась бы.

Alienware 14 (Dell)
Intel Core i7 4900MQ @ 2.80GHz
16,0 Go Dual-Channel DDR3 @ 798 MHz
Intel HD Graphics 4600 (Dell)
2047 MoNVIDIA GeForce GTX 765M (Dell)