Как использовать Nouveau для графики и NVIDIA GPU только для программ CUDA на ноутбуке Optimus?

Я использую ноутбук с Intel i7 (с его собственным GPU) и GPU NVIDIA. В Windows ноутбук использует Optimus для переключения между GPU разумно.

Я использую Ubuntu 14.04, и я установил CUDA с веб-сайта NVIDIA, чтобы смочь запустить программы CUDA. Это также установило графический драйвер NVIDIA. При начальной загрузке ноутбука ядро отказывает из-за состояния состязания с модулем графического драйвера NVIDIA, как описано здесь.

Это - катастрофический отказ ядра или паника каждый раз, я загружаю Ubuntu, таким образом, я не могу даже добраться до виртуального терминала (Ctrl+Alt+F1) удалить драйвер или зафиксировать что-то. Я должен был переустановить Ubuntu.

Там некоторый путь состоит в том, чтобы позволить Nouveau быть графическим драйвером (использующий Intel GPU), в то время как способность запустить программы CUDA (использующий NVIDIA GPU)? Там некоторый метод должен установить NVIDIA, CUDA и пакеты Шмеля и настроить их для достижения этого?

(Примечание: существуют другие подобные вопросы, но им отвечают для старых версий Ubuntu или нет никаких ответов им. В любом случае те решения не работали.)