Беспроводная связь TPLink TL-WN7200ND, не работающая хорошо в Ubuntu 14.04

У меня есть беспроводной usb TL-WN7200ND tp-ссылки. Я просто проверил скорость своего соединения на Speedtest.net, и это только показывает до половины моей скорости. Я пытался тестировать скорость в Windows 7, и его работа как он должна быть. Это говорит мне, что это - проблема с Ubuntu и этим определенным беспроводным устройством. Какие-либо решения о том, как это получает его работающий правильно в Ubuntu?

$ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 1058:1001 Western Digital Technologies, Inc. External Hard  Disk [Elements]
Bus 001 Device 005: ID 148f:3070 Ralink Technology, Corp. RT2870/RT3070 Wireless Adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 002: ID 04ca:006d Lite-On Technology Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub