как Подключить bluetooth-устройство, выполняющее Профиль Последовательного порта (SPP из командной строки

У меня есть устройство с Bluetooth на плате. Встроенное микропрограммное обеспечение в устройстве выполняет стек Serial Port Profile (SPP) на нем.

Это работает хорошо, когда я соединяюсь с этим устройством от своего ноутбука посредством апплета Blueman.
Этот апплет включает выяснение у меня:

PinCode,
Соединение моего ноутбука и устройства,
создание/dev/rfcommX файл устройств, который я использую для trnasmit с устройством.

Так, это работает хорошо,

НО я должен смочь организовать это соединение из командной строки.
Я считал различные форумы, но не мог добраться, ни мое понимание никакого рабочего рецепта.

Мне нужно описание, как сделать это. Вы могли записать здесь свои советы?
Кроме того, этот апплет Blueman разрушает мою Ubuntu 13.04 в Dell Latitude E6430 время от времени (когда я нажимаю для соединения Последовательного порта там).

Это - экран апплета Blueman на всякий случай

Я верю решению для командной строки, в котором я нуждаюсь, должен, по крайней мере, сделать это:
1. Попросите вводить PinCode для Соединения с устройством.
2. Создайте/dev/rfcommX файл устройств