Определите, является ли DVD DVD-R или DVD + R

Существует ли команда или приложение Ubuntu / Linux, которое определит, является ли DVD диском DVD-R или DVD + R (DVD-RW или DVD + RW и т. Д.)? Или это будет отображать всю информацию идентификационного кода носителя диска, включая вышеупомянутые типы?

Хотите найти эту информацию для DVD, которые являются как пустыми, так и уже записанными, если это возможно.

Спасибо!