Изменили графический драйвер,и теперь ubuntu зависает, как только открывается

Какая-то программа не смогла идентифицировать мой графический процессор, поэтому я подумал, что это проблема с драйвером. Я открыл окно «Дополнительные драйверы» и перешел с варианта с открытым исходным кодом (не помню его названия) на nVidia. Я нажал «Применить изменения». он что-то скачал, а потом все установил. Я перезапустил.

Теперь каждый раз, когда я открываю Ubuntu, он зависает через почти фиксированное время (менее минуты). Я попытался открыть окно «Дополнительные драйверы» и отменить изменения, но оно всегда зависает, прежде чем я смогу это сделать.

Я попытался открыть режим восстановления, нажал «Продолжить», на экране появилась куча журналов с [ok] рядом с ними , потом черный экран. Вот и все. Даже через 10 минут или около того я просто сдался и перезапустился.

Когда я нажимаю «возобновить» в режиме восстановления, я вижу предупреждение, которое выглядит примерно так:

... какой-то графический драйвер может выйти из строя, в этом случае , рестарт... Может это связано ..

Есть ли способ вернуть драйвер без установки свежей убунты? Я использую ubuntu 20.04 LTS.

Изменить: Карта моего ноутбука - NVidia GT540M. это, вероятно, уже наследие. В окне дополнительных драйверов отображается (вариант, который я выбрал и вызвал проблему, хотя это «рекомендуемый драйвер»):

Использование метапакета драйвера NVIDIA из nvidia-driver-390 (проприетарный, протестированный)

Открытый исходный код версия драйвера (к которой я пытаюсь вернуться) называется:

X.Org X-сервер - драйвер дисплея Nouveau от xserver-xorg-video-nouveau

Edit2: Система зависает, но я все еще могу некоторое время перемещать мышь. Я ничего не могу щелкнуть, и он перестает распознавать команды клавиатуры. Все, что я могу сделать, это навести указатель мыши (пока через некоторое время она тоже не решит замерзнуть)

Спасибо.