На всех монтируемых устройствах есть точка монтирования, на которой они установлены. Вы можете попытаться угадать их (большинство съемных материалов монтируются в каталоги внутри /media), но более удобный способ использовать команду mount в оболочке, чтобы вы могли видеть смонтированные файловые системы. Тогда легко проверить каталоги, которые вам нужно посмотреть («что-то где-то» в каждой строке, посмотреть «где-то»). Также вы можете установить расширение nautilus в пакетах nautilus-terminal и nautilus-open-terminal, насколько я помню, один из них может открыть терминал для вас в том месте, где вы находитесь в наутилусе, так что вы даже не вам нужно использовать одну команду cd, чтобы попасть туда :) Но в любом случае, если вы используете nautilus, вы можете перейти к интересующему вас каталогу устройства, и в строке местоположения вам будет показано (или вам может потребоваться нажать CTRL -L тогда ...)
Но у вас уже есть это. Вы можете sudo использовать свой пароль, а не root. Это можно задать для любого пользователя в Системных настройках - Учетных записей пользователей.