Структура Ubuntu ISO

Я работаю над скриптом персонализации ubuntu iso, основанным на багги-утке. Команда uck, похоже, знала, что они делают, они использовали структуру образа ubuntu iso.

Проблема в том, что я не могу понять несколько файлов, например: ISO / casper / filesystem.squashfs и rootfs .. Эти файлы, по-видимому, очень важны для настройки среды.

Мне нужно краткое объяснение структуры изображений linux iso в целом, а также ubuntu iso. Спасибо ..