Внезапная остановка пароля SUDO [дубликат]

Сегодня я полностью установил Ubuntu 11.10, а затем установил VirtualBox. Для этого мне потребовалось добавить себя в группу vboxusers, а с 11.10 похоже, что у меня больше нет графического приложения для добавления пользователей в группу, я выполнил следующую команду:

sudo usermod -G vboxusers stephane

Это проблема. Теперь я вижу, что мне следовало запустить вместо этого:

sudo usermod -aG vboxusers stephane

Конечный результат - я больше не в группах, в которых я должен быть. Включая любую группу, которая требуется для запуска "sudo". Когда я запускаю любую команду как sudo, я получаю следующее:

$ sudo ls
[sudo] password for stephane: 
stephane is not in the sudoers file.  This incident will be reported.

Есть ли способ исправить это, или мне нужно заново установить с нуля?