Как удалить ядра из предыдущего выпуска? [duplicate]

Каждый раз, когда я устанавливаю новое ядро Linux, оно остается в grub_config, делая меню загрузки длиннее каждый раз.

Я знаю, что могу вручную перебрать установленные пакеты и удалить их.

Есть ли в Ubuntu более простой способ их удаления или предотвращения их появления в списке загрузки?