xfce4: установка региона для скриншота в терминале и запуск с помощью сочетания клавиш

Нет, в руководстве не указано:

-r, --region
    Select  a  region  to  be  captured by clicking a point of the screen without releasing the mouse button, dragging your mouse to the
    other corner of the region, and releasing the mouse button.

Единственная программа, которая позволяет это - scrot:

sudo apt install scrot

Тогда можно запустить команду:

scrot -a 200,200,200,200 yourfile.png

Числа коррелируют с осью x, y, шириной , и высотой :

-a, --autoselect
  Non-interactively choose a rectangle of x,y,w,h.